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库卡机器人的控制和编程寅通减速机保养维修


 库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。

  Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。

机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置

 

工业机器人维修课程具体哪些内容?

1. 机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术,能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图

2. 气动、电气控制与PLC编程技术,能根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序

3. 伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置

4. Solidworks、RobotStudio工业机器人仿真设计技术,能编制出机器人应用系统的仿真设计方案

5. 工业机器人在线示教编程技术,能完成机器人的硬件连接、PAPID程序模块的编制、操控运行等操作

6. 工业机器人机械装配技术,能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备,排除简单设备故障

7. 工业机器人系统集成技术,能根据机器人应用方案要求,安装调试机器人及自动化生产线

8. 工业机器人应用推广及自动化生产线保养技术,能进行工业机器人及设备的售前、售后技术支持

 
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