权衡行星减速机功用的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和义务温度。 1、段数(级数)

　　太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称爲“一段(级)”爲失掉更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩

　　指在额定负载下暂时义务时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。

　　3、回程间隙(背隙)

　　将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端发作额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个宏大的角位移，此角位移即爲回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、衔接版设计

　　适宜各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

　　5、减速比

　　输出转速与输入转速的比值

　　6、平均寿命

　　指减速机在额定负载下，额定转速时的义务时间。延续运转运用时降低运用寿命1/2

　　7、满载效率

　　指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是权衡减速机的一个关键目的，满载效率高的减速机发热少，全体功用高。

　　8、噪音

　　此数值是在输入转速爲3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

　　9、义务温度